REXROTH比例閥4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結(jié)構(gòu)：
主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導(dǎo)級(jí)
射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。
當(dāng)線圈中有電流通過時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級(jí)閥的工作原理
多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號(hào)為零。
由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。

電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｋ霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。

電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點(diǎn)，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動(dòng)多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn)，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界千涉影響。近來，電子技術(shù)發(fā)展，人們?cè)絹碓蕉嗖捎脙?nèi)裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn)，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾，現(xiàn)較*工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一一個(gè)很相似概念,都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負(fù)載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機(jī)構(gòu)，使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實(shí)際需要流量相等，無溢流損失，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。壓力補(bǔ)償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān)，而不受負(fù)載壓力影響。

REXROTH比例閥4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

R901382538 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24A1
R901436252 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24F1
R901382527 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24A1
R901382491 4WRPEH6C1B24L-3X/M/24F1
R901423624 4WRPEH6C1B24L-3X/V/24A1
R901382325 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24A1
R901382487 4WRPEH6C1B40L-3X/M/24F1
R901382495 4WRPEH6C1B40P-3X/M/24A1
R901396969 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885
R901376972 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24F1
R901410492 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1-15
R901382367 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24A1
R901382336 4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
R901382345 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1
R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
R901382488 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24A1
R901382514 4WRPEH6C3B04L-3X/V/24F1
R901382316 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24A1
R901382502 4WRPEH6C3B04P-3X/M/24F1
R901382496 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24A1
R901382537 4WRPEH6C3B04P-3X/V/24F1
R901396859 4WRPEH6C3B08L-3X/M/24A1
R901382504 4WRPEH6C3B08L-3X/V/24F1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1
R901382348 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
R901382503 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24A1
R901382513 4WRPEH6C3B12L-3X/V/24F1
R901382323 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
R901382511 4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
R901382522 4WRPEH6C3B15P-3X/V/24A1
R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
R901382349 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
R901372986 4WRPEH6C3B24L-3X/V/24A1
R901382357 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
R901382535 4WRPEH6C3B25P-3X/M/24F1

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調(diào)整液壓缸帶有一個(gè)帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會(huì)引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對(duì)控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設(shè)定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對(duì)應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開。軋輥以-一個(gè)控制方式打開,避免單個(gè)軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設(shè)定值。
當(dāng)某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號(hào)傳輸?shù)揭患?jí)PLC中。然后,卸壓閥打開2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開時(shí)在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個(gè)停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測(cè)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當(dāng)條件1達(dá)到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應(yīng)斷開。
當(dāng)條件1+ 2獲得時(shí), 1級(jí)控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)已準(zhǔn)備好”
檢測(cè)插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動(dòng)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當(dāng)條件1已產(chǎn)生時(shí),一級(jí)控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)連接準(zhǔn)備好”。檢
測(cè)信號(hào)插頭是否已與位置編碼器E連接。
當(dāng)條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因?yàn)橐簤焊最A(yù)期向DS側(cè)移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個(gè)較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報(bào)警傳到1級(jí)。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當(dāng)沖洗期已過,該閥轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設(shè)定值。
(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時(shí),該結(jié)果的一個(gè)信號(hào)被送到1級(jí)控制系統(tǒng)

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。
二、液壓閥的分類
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)
按操縱方式分:
手動(dòng)和腳踏、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
共同點(diǎn)
(1) 在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。
三、對(duì)液壓閥的基本要求
(1)動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。
(2)油液流過的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對(duì)單向閥的性能要求:
(1) 正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要小;
(2)反向截止時(shí)，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)作平穩(wěn)。
(3)作鎖緊裝置用:起重機(jī)支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復(fù)合閥使用:單向節(jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。
1、對(duì)換向閥的性能要求
(1)油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要小;
(2)油液斷開時(shí)泄漏要小;
(3)閥芯換位時(shí)操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥、轉(zhuǎn)閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類: 
手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控制、電液動(dòng)等。
3、換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理
幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)
1、手動(dòng)換向閥
2、機(jī)動(dòng)換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來控制液流方向的。
類型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點(diǎn)是啟動(dòng)力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動(dòng)作時(shí)間約為0.01 ~0.03s。缺點(diǎn)是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動(dòng)作，干式電磁鐵會(huì)在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時(shí)間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長(zhǎng)，但需要專門的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經(jīng)整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時(shí)，在推桿處設(shè)置密封圈，避免了油液進(jìn)入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進(jìn)入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動(dòng)密封，所以摩擦力小，復(fù)位性能好，冷卻潤(rùn)滑好，工作壽命長(zhǎng)。
特點(diǎn):
(1)動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制:如設(shè)備中的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)等; 
(4)換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。

力士樂REXROTH比例閥，比例換向閥，REXROTH比例控制閥：

R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
R901382343 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24A1
R901382516 4WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1
R901382358 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1
R901382539 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24F1
R901382356 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24A1
R901382338 4WRPEH6C4B02L-3X/M/24F1
R901382525 4WRPEH6C4B02L-3X/V/24F1
R901382317 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1
R901382327 4WRPEH6C4B04L-3X/M/24F1
R901382528 4WRPEH6C4B04L-3X/V/24F1
R901382533 4WRPEH6C4B04P-3X/M/24A1
R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1
R901412522 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561
R901382331 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24F1
R901431666 4WRPEH6C4B12L-3X/V/24A1
R901382359 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1
R901382521 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24F1
R901382346 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24A1
R901382332 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24F1
R901382523 4WRPEH6C4B24L-3X/V/24F1
R901382361 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1
R901382532 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24F1
R901382319 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
R901382333 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1
R901382493 4WRPEH6C4B40L-3X/V/24A1
R901382509 4WRPEH6C4B40L-3X/V/24F1
R901382363 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1
R901382512 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24F1
R901382515 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24F1
R901382524 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24A1
R901382519 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24A1
R901382517 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24F1
R901382370 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1
R901382510 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24F1
R901408241 4WRPEH6C5B24L-3X/V/24A1
R901382368 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1
R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1
R901382534 4WRPEH6C5B40L-3X/V/24F1
R901382364 4WRPEH6C5B40P-3X/M/24A1

2、液壓執(zhí)行元件
將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度，以驅(qū)動(dòng)工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達(dá)。
2.1液壓馬達(dá)
液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則*。
3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件
用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動(dòng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統(tǒng)的一一個(gè)重要組成部分，其合理設(shè)計(jì)和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。
2.保壓和補(bǔ)充泄漏需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng)在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓油用。
油箱的功用:
儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后，會(huì)使油液溫度升高。若長(zhǎng)時(shí)間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設(shè)備啟動(dòng)困難，壓力損失加大并引起過大的振動(dòng)。此種情況下系統(tǒng)應(yīng)安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指?jìng)鲃?dòng)液體，通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對(duì)于液壓油來說，首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動(dòng)溫度下對(duì)液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動(dòng)作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤(rùn)滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤(rùn)滑，減少磨損。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長(zhǎng)使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到機(jī)械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時(shí)間內(nèi)釋放出來，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。