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方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動活塞往復(fù)運(yùn)動。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號到氣控?fù)Q向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運(yùn)動。
1、差動控制回路是用二位三通手拉閥控制差動聯(lián)接氣缸，實(shí)現(xiàn)氣缸的差動控制。
2、多位運(yùn)動控制回路給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號時，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運(yùn)動狀態(tài)。當(dāng)信號解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。

速度控制回路
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路：采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運(yùn)動速度。
慢進(jìn)快退調(diào)速回路：在圖示回路中當(dāng)有控制信號K時，換向閥換向，其輸出經(jīng) 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無控制信號K時，換向閥復(fù)位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)*果基本相同。
慢進(jìn)快退回路：控制活塞桿伸出時采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時，無桿腔余氣經(jīng)快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對于氣缸行程較長速度較快的應(yīng)用場合，可以通過回路來實(shí)現(xiàn)緩沖；

氣—液聯(lián)動速度控制回路
在氣—液聯(lián)動速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。 慢進(jìn)快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路：通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無級調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動換向閥后開始作慢速運(yùn)動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。
安全保護(hù)回路
往復(fù)運(yùn)動回路

氣源裝置與輔助元件
氣源系統(tǒng)的組成
氣源系統(tǒng)的輔助裝置
一、氣動系統(tǒng)的基本組成示例 空壓機(jī)分類
1.往復(fù)式壓縮機(jī) b.兩級活塞式壓縮機(jī)
2.旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī) 空氣干燥，冷凍干燥法 進(jìn)入干燥器的空氣首先進(jìn)入熱交換器冷卻，經(jīng)初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經(jīng)分離器排出。然后，空氣再進(jìn)入致冷器，這使空氣進(jìn)一步冷卻到2~5℃，使空氣中含有的氣態(tài)水份、油份等由于溫度的降低而大量進(jìn)一步地析出，經(jīng)分離器排出。冷卻后的空氣再進(jìn)入熱交換器加熱輸出 空氣干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一個純化學(xué)過程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應(yīng)，使干燥劑溶解。液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時填滿干燥劑。
壓縮空氣的過濾裝置
標(biāo)準(zhǔn)過濾器
壓縮空氣的調(diào)壓裝置 所有的氣動系統(tǒng)均有一個較適合的工作壓力，而在各種氣動系統(tǒng)中，皆可出現(xiàn)或多或少的壓力波動。氣動與液壓傳動不同，一個氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣通常可供多臺氣動裝置使用。氣源系統(tǒng)輸出的空氣壓力都高于每臺裝置所需的壓力，且壓力波動較大。如果壓力過高，將造成能量的損失并增加損耗；過低的壓力則出力不足，造成不良效率。 例如空壓機(jī)的開啟與關(guān)閉所產(chǎn)生的壓力波動對系統(tǒng)的功能會產(chǎn)生不良影響。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓，并保持穩(wěn)定。 溢流減壓閥 不論進(jìn)氣壓力是否波動，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當(dāng)耗氣量增加時，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大 若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢流孔排出。

壓縮空氣的潤滑裝置
1.使壓縮空氣產(chǎn)生油霧主要由油霧器來完成。油霧器是以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。目前，氣動控制系統(tǒng)中的控制閥、氣缸和氣馬達(dá)主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來實(shí)現(xiàn)潤滑的，其優(yōu)點(diǎn)是方便、干凈、潤滑質(zhì)量高。
2.普通型油霧器也稱為全量式油霧器，把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約為20um。普通型油霧器又分為固定節(jié)流式和自動節(jié)流式兩種，前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化，后者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。 壓縮空氣的潤滑裝置 通常壓縮空氣是干燥和無油的。對于某個氣動系統(tǒng)來說，有些地方需要潤滑的壓縮空氣，有些地方則不需要，因此，應(yīng)對壓縮空氣的潤滑進(jìn)行限制。 當(dāng)壓縮空氣通過油霧器時，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。

氣動三聯(lián)件
從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣要通過管路系統(tǒng)被輸送到各氣動設(shè)備上，管路系統(tǒng)如同人體的血管。輸送空氣的管路配置如設(shè)計(jì)不合理，將產(chǎn)生下列問題： ①壓降大，空氣流量不足； ②冷凝水無法排放； ③氣動設(shè)備動作不良，可靠性降低； ④維修保養(yǎng)困難。
主管路配管方式按照供氣可靠性和經(jīng)濟(jì)性考慮，一般有兩種主要的配置：終端管道和環(huán)狀管道。 普通氣動設(shè)備大多采用不高于8巴的壓縮空氣源，故一般按照只有一種壓力要求來處理，采用同一壓力管道，用減壓閥來滿足用氣設(shè)備的壓力要求。
1.終端管道 這種系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟(jì)性好。多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個截止閥，用于關(guān)閉系統(tǒng)。管道應(yīng)在流動方向上有1：100的斜度以利于排水,并在低位置設(shè)置排水器。
主管路配管方式
2.環(huán)狀管道 這種系統(tǒng)供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩(wěn)定，但投資較高。在環(huán)狀主管道系統(tǒng)中空氣從兩邊輸入到達(dá)高的消耗點(diǎn)，這可將減壓力降至低。這種系統(tǒng)中冷凝水會流向各個方向，因此必須設(shè)置足夠的自動排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設(shè)置截止閥。這樣，當(dāng)關(guān)閉支路時，整個系統(tǒng)仍能供氣。

安沃馳AVENTICS氣動元件：
氣缸和驅(qū)動裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

閥門和閥門系統(tǒng)：單閥、機(jī)械閥、氣動閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現(xiàn)場總線、電氣連接技術(shù)（圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器）、標(biāo)準(zhǔn)閥和閥系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)閥、手動式壓力調(diào)節(jié)閥、旋接壓力調(diào)節(jié)閥、精密調(diào)壓閥、精密過濾器壓力調(diào)節(jié)閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥

壓縮空氣處理：保養(yǎng)單元和元件、氣源處理單元二聯(lián)件、氣源處理單元三聯(lián)件、冷凝水分離器、分氣塊、截止閥、過濾器、較精密的過濾器、活性炭過濾器、噴霧潤滑器、油分離器、油霧器、精密油霧器、注油單元、注油閥、精密調(diào)壓閥、精密過濾器壓力調(diào)節(jié)閥、調(diào)壓閥、過濾器調(diào)壓閥、隔膜式干燥機(jī)、預(yù)過濾器、壓力表、氣杯、壓縮空氣容器、油脂和油、潤滑油、機(jī)油。

真空技術(shù)：噴射器、真空發(fā)生器、緊湊型真空發(fā)生器、真空氣夾爪、非接觸輸送系統(tǒng)、真空附件（真空在線過濾器、備用過濾器、真空蝶式過濾器、氣杯、適配器、角接頭、流量閥、彈簧推桿、靜音器、真空控制設(shè)備）、氣動夾爪。

傳感器：磁接近傳感器、位移測量傳感器、電子壓力傳感器、機(jī)械式壓力傳感器、流量監(jiān)測器、氣動接近傳感器、電感式接近傳感器、速度/計(jì)時器、工件位置檢測裝置、傳感器安裝件（傳感器固定設(shè)備、傳感器夾持器）、電氣連接技術(shù)（圓形插頭、圓形插座連接器、閥連接器、配有接線盒的電纜線）。

連接技術(shù)：氣動連接技術(shù)、快插接頭、帶鎖緊螺母的螺紋連接件、塑料軟管、塑料管夾緊件、壓縮空氣導(dǎo)軌的T形卡件、軟管卡子用于紡織管、支撐套、軟管切割機(jī)、Y形連接，T形連接、X連接、直通接頭、彎頭、快速管接頭、旋翼連接、連接件附件（封閉螺紋和接頭、分氣塊和分氣塊條、密封）、靜音器，電氣連接技術(shù)、閥連接器（接線盒）、圓形插頭、多芯插頭、觸橋（橋式連接器、接觸橋，帶電纜線）。

安沃馳三位五通電磁閥0820027951

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一、氣動系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對壓縮空氣進(jìn)行處理，終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達(dá)等；利用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)不同的動作，來驅(qū)動不同 的機(jī)械裝置，可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及擺動等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動方向，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、時間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動力的工作介質(zhì)。
二、氣動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機(jī)→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)
2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成：
氣源→過濾器→調(diào)壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

四、氣動技術(shù)的特點(diǎn)
1.氣動技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
（1）工作介質(zhì)是壓縮空氣，空氣到處都有，用量不受限制， 排氣處理簡單，*。
（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質(zhì)，故可獲得較高的工 作速度。
（3）純氣動控制具有防火、防爆、耐潮等優(yōu)點(diǎn)。
（4）氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。
（5）輸出力及工作速度調(diào)節(jié)方便，大小可無限變化。
（6）因?yàn)榭諝獾目蓧嚎s性，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。
2.氣動技術(shù)的缺點(diǎn)
（1）空氣具有可壓縮性，不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應(yīng)用場合，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間。
（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中， 且實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難，但對一般的機(jī)械設(shè)備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。
（4）排氣噪聲較大，現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和消 聲器的發(fā)展獲得了解決。

先導(dǎo)式電磁閥，通電時，依靠電磁力提起閥桿，導(dǎo)閥口打開，此時電磁閥上腔通過先導(dǎo)孔卸壓，在主閥芯周圍形成上低下高的壓差，在壓力差的作用下，流體壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開；斷電時，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復(fù)位，先導(dǎo)孔關(guān)閉，主閥芯向下移動，主閥口關(guān)閉；電磁閥上腔壓力升高，流體壓力向主閥芯加壓，密封更好。

安沃馳AVENTICS氣動閥，電磁閥，三位五通電磁閥，換向閥，二位五通電磁閥，二位三通電磁閥：

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在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣動控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實(shí)現(xiàn)程序動作；
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。
方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動式機(jī)械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機(jī)械閥；
換向閥按通口位置數(shù)分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥

1. 按閥內(nèi)氣流的流通方向分
按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個方向流動的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控制閥稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控?fù)Q向閥等。
為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。
通常可分為氣壓、電磁、手動和機(jī)械四種操作方式。